机器人镗孔加工系统稳定性分析

发布时间：2017-06-11 17:04

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【摘要】：为了解决大型飞机装配现场主起落架交点孔的镗孔精加工问题,提出了采用六自由度工业机器人及专用末端执行器组合的创新解决方案。压脚是抑制机器人镗孔加工系统颤振的核心环节。通过对施加压脚前后的机器人镗孔加工系统进行动力学建模,对系统的稳定性进行分析,得出压脚装置对加工系统稳定性叶瓣图的影响。最后通过实际镗孔加工实验验证了机器人镗孔系统在不同压脚压力下的加工稳定性,表明合理的压脚压力可提高稳定切深,拓展加工稳定区域,有效避免加工颤振。
【作者单位】： 浙江大学机械工程学院;中国人民解放军驻西飞公司军事代表室;
【关键词】： 压脚 工业机器人 镗孔 颤振 稳定性叶瓣图
【基金】：浙江省自然科学基金(LY13E050009)~~
【分类号】：V262.4;TP242.2
【正文快照】： 网络出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.1929.V.20150325.1251.004.html引用格式:方强,李超,费少华,等.机器人镗孔加工系统稳定性分析[J].航空学报,2016,37(2):727-737.FANG Q,LI C,FEI S H,et al.Stability analysis of robot boring system[J].Acta Aeronautica et Astr

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本文编号：442033