无线传感器网络节点三维定位的翻转模糊检测

发布时间：2017-06-14 13:07

  本文关键词：无线传感器网络节点三维定位的翻转模糊检测，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：为了解决基于测距的无线传感器网络节点三维定位中可能会发生翻转模糊的问题,本文提出并证明了节点三维定位的翻转模糊检测问题,可以等价为判断是否存在一个平面和所有参考节点的测距误差球都相交的问题(Existence of Intersecting Plane,EIP).为了求解EIP问题,本文进一步提出了公切面法(Common Tangent Plane,CTP)和正交投影法(Orthogonal Projection,OP)两种求解方法.CTP方法采用的是边界检测原理,OP方法则将EIP问题转化为一个角度计算问题,并用坐标变换的方式来求解.经过理论分析和大量的仿真证明,CTP方法虽然具有较好的检测效果,但是计算复杂度太大;而OP方法在几乎获得与CTP方法相同的检测结果的情况下,能够大大降低求解EIP问题的计算复杂度.
【作者单位】： 山东大学(威海)机电与信息工程学院;
【关键词】： 无线传感器网络 节点三维定位 翻转模糊 公切面 正交投影
【基金】：国家自然科学基金(No.81371635) 高等学校博士学科点专项科研基金(No.20120131110062) 山东省科技发展计划项目(No.2013GGX10104)
【分类号】：TP212.9;TN929.5
【正文快照】： 1引言节点定位技术[1~5]是无线传感器网络实际应用的重要支撑技术之一.无线传感器网络节点的定位过程就是未知节点通过与锚节点(事先已知自身位置的节点)或已经完成定位的未知节点通信,获得相关信息并采用一定的定位方法求出自身位置的过程.根据是否依靠测量距离,节点定位方法

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本文编号：449537