基于ANSYS的仿生四足机器人有限元分析

发布时间：2017-06-16 03:01

  本文关键词：基于ANSYS的仿生四足机器人有限元分析，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：借助Pro/E进行三维样机模型设计,设计出具有12自由度的四足机器人,每条腿具有三个自由度,其中一个为侧摆自由度,两个为前后运动自由度。通过ANSYS对机器人结构设计进行有限元分析,了解结构的受力情况,优化机械结构设计,使机器人在能够满足负重的要求下,承受应力的状态达到最优化。通过仿真平台的验证,证明所设计的仿生四足步行机器人完全能实现预定的工作目标,对以后的四足机器人研究具有一定的借鉴意义。
【作者单位】： 北京理工大学珠海学院工业自动化学院;
【关键词】： 仿生四足步行机器人 Pro/E 有限元分析
【分类号】：TP242
【正文快照】： 1 ANSYS软件介绍 ANSYS软件是融结构、流体、电场、磁场、声场分析于一体的大型通用有限元分析软件。由世界上最大的有限元分析软件公司之一的美国ANSYS开发,它能与多数CAD软件接口,实现数据的共享和交换,如Pro/Engineer、NASTRAN、Alogor、I-DEAS、Auto CAD等,是现代产品设

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本文编号：454173