基于线性二次型最优PID的无刷直流电机控制

发布时间：2017-06-17 10:14

  本文关键词：基于线性二次型最优PID的无刷直流电机控制，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：PID控制和二次型最优控制这两种控制方法的侧重性是不同的。PID控制是基于时域描述的控制方法,而二次型最优控制基于频域描述控制方法,但是这两种控制方法之间也有着相关的联系。根据这种思路,首先详细地分析了无刷直流电机(BLDCM)相关数学模型,然后分别对PID控制系统以及二次型最优控制系统进行针对性的类比分析研究,将二次型最优PID控制应用到BLDCM的控制中。在MATLAB仿真平台上,将BLDCM各个功能相关的模块与S函数结合,搭建BLDCM的系统仿真模型,并得到仿真和试验结果与理论分析一致的结果,证明了方案的合理性、有效性。
【作者单位】： 华南理工大学电力学院;
【关键词】： 无刷直流电机 PID控制 线性二次最优控制
【分类号】：TM33;TP273
【正文快照】： 0引言 无刷直流电机(Brushless DC Motor,BLDCM)本身具备了很多的优点,如低噪声、长寿命、高效率及较好的转速-转矩特性等,因此在家用电器、汽车和航空航天等领域得到日益广泛的应用,目前如何挖掘BLDCM控制潜能以实现更高性能,这个问题已经成为研究的热点[1-4]。BLDCM在生活

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本文编号：458090