基于BP神经网络的盾构机姿态与轨迹控制研究

发布时间：2017-06-20 04:10

  本文关键词：基于BP神经网络的盾构机姿态与轨迹控制研究，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：为提高盾构机在隧道施工掘进中的运动轨迹精度,降低掘进中的"蛇行"量,提出一种基于BP神经网络的盾构机姿态与轨迹控制参数补偿方法。首先,对影响盾构机姿态与轨迹的参数进行分析,从而结合动量定理和动量矩定理,构建盾构机空间6自由度运动的动力学方程。其次,利用BP神经网络反向学习功能,对盾构机姿态控制参数进行预测,并借助专家知识系统的推理功能,对推进系统姿态进行调整,从而使盾构机更好地沿着预定的设计轴线掘进。最后,对新算法进行仿真,验证了算法的可行性。
【作者单位】： 陕西能源职业技术学院地质测量系;
【关键词】： 神经网络 盾构机姿态 动力学方程 姿态参数 仿真
【分类号】：U455.39;TP183
【正文快照】： 盾构机作为专门用于隧道施工的一种重型掘进设备,可在隧道建设过程中实现开挖、支护、衬砌、排渣等自动作业,提高隧道施工的效率。隧道设计轴线是在综合考虑隧道地质条件、列车安全等因素的情况下,所确定的一条理想的隧道轴线,而盾构掘进的姿态控制就是在隧道的施工过程中,保

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