2-D系统H∞输出反馈迭代学习控制器设计

发布时间：2017-06-21 02:05

  本文关键词：2-D系统H∞输出反馈迭代学习控制器设计，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：针对2-D线性离散系统设计迭代学习控制器。首先,给出描述参考轨迹、初始状态、外界干扰等迭代变化参数的高阶内模。然后,聚合这些高阶内模得到增广的高阶内模并构造一种新的迭代学习控制器。针对非零边界条件和干扰的2-D Roesser模型,利用2-D分析方法提出其渐近稳定性。建立了适用于零边界条件和非零边界条件的迭代学习控制律设计准则以实现完美跟踪和2-D H∞性能,并提出了基于高阶内模的H∞输出反馈迭代学习控制器。针对控制器的求解问题,提出了两种不同的解法。最后,对一个初始温度、外界干扰迭代变化的化学反应过程的数值计算,表明了所提出的2-D控制器设计方法的有效性。
【作者单位】： 西南交通大学机械工程学院;
【关键词】： 线性离散系统 迭代学习控制 高阶内模 迭代变化 -D H∞性能
【基金】：四川省重大前沿课题资助项目(2015JY0281) 四川省2015科技计划项目(2015GZ0126) 四川省重大科技成果转化专项(2015CC0003) 四川省国际科技合作与交流研究计划项目(2015HH0062) 西南交通大学研究生创新实验实践项目(YC201502109)
【分类号】：TP273
【正文快照】： 0引言自迭代学习算法提出以来,迭代学习控制(IterativeLearning Control,ILC)已发展成为一门重要的学科[1]。在经典ILC中,须假设系统具备一定的不变性(如初始状态、干扰和控制目标等在迭代域的不变性),但是,很多实际的系统很难满足这点。因此,迭代变化的ILC设计问题具有很重要

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