基于状态空间模型和线性控制技术的动态带宽分配策略
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【摘要】:提出一种动态策略来实现网络化控制系统中的带宽分配管理.具体实现是首先得到NCS中每个设备的状态空间模型,然后通过对状态空间模型参数的动态性分析,并结合每个控制回路的带宽分配动态性状态变量,从而得到扩展后的状态空间模型;最后通过采用合适的自适应控制规则,使得每个控制回路能根据其局部动态性使用带宽,同时使整个网络的控制性能最优化.采用ballbeam过程的仿真结果表明,本文提出的动态带宽分配算法相对于传统的静态带宽分配算法来说,不但提高了带宽利用率,而且还可以提高整个网络的控制性能.
【作者单位】: 青海师范大学网络中心;西华师范大学计算机学院;
【关键词】: 状态空间模型 带宽分配 控制规则 利用率 控制性能
【基金】:国家自然科学基金(61450006) 青海自然科学基金(2014-ZJ-724) 西华师范大学基本科研业务费专项资金资助项目(14C002)
【分类号】:TP273
【正文快照】: 1引言网络化控制系统(Networked Control System,NCS)是一类特殊的嵌入式系统,是采用总线将传感器、控制器和执行机构相互连接在一起的一种网络结构[1].近年来,关于NCS的控制和带宽分配的协同设计引起了人们的广泛研究.对于NCS来说,通常带宽分配和调度都基于静态策略[2-3].然
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