基于单片机的直流伺服电机控制系统

发布时间：2017-06-25 03:04

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【摘要】：基于单片机设计一种直流伺服电机闭环调速系统。利用电机上光电编码器所提供的转速脉冲信号,通过选择合适的数字控制算法,实现对给定的直流伺服电机的速度调节。调速系统具有较为快速、平稳和准确的响应性能。
【作者单位】： 国网泉州供电公司;
【关键词】： 单片机 数字控制 调速
【分类号】：TM383.4
【正文快照】： 0引言直流电机由于其调速性能好,运行性能优越,具有极好的控制特性得到广泛的使用,小到遥控玩具、无人机,大到电动汽车、轮船火箭以及各种工业机械装置等都有应用。因此对直流电机调速的研究有着最广泛的应用意义。1系统方案设计本文设计一种可调速的直流电机系统,使直流电机

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本文编号：480491