基于Android移动终端控制的采摘机械臂系统设计

发布时间：2017-06-26 02:13

  本文关键词：基于Android移动终端控制的采摘机械臂系统设计，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：为了进一步提高采摘机械臂果蔬采摘过程的稳定性和准确度,在深入研究六自由度采摘机械臂的建模、控制方式的基础上,用Android移动终端作为远程控制器,通过控制App的界面设计与控制程序设计,实现了基于移动终端的采摘机械臂的远程网络控制。控制方式包括触屏控制、语音控制和重力感应控制3种。另外,通过第三方软件的引入,借助于机械臂上固定的图像采集系统,实现了移动通信网络内将采摘的现场视频实时传递到PC终端,便于对采摘过程进行直观地观察,并进行有效地辅助控制。同时,也可将视频资料录制保存,便于离线分析。通过对系统各功能模块测试,与传统采摘机械臂相比,大大提高了系统的有效性、灵活性和开放性,同时也使其采摘效率得到明显提升。
【作者单位】： 南阳理工学院电子与电气工程学院;
【关键词】： 采摘机械臂 移动终端 远程控制 蓝牙通信 移动通信网络
【基金】：河南省重点科技攻关项目(132102210102)
【分类号】：TP241
【正文快照】： 采摘机器人的研究对于促进农业生产的自动化和智能化具有深远的理论意义和应用价值。而目前绝大多数采摘机器人研究成果都是基于控制器和操作机械结构相结合的控制模式,使其存在果实识别率低,定位精度低等诸多问题[1,2];而且,系统以有线控制方式为主,操控较为复杂,外界对采摘

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