基于POS的无人机倾斜影像匹配方法

发布时间：2017-06-30 13:25

  本文关键词：基于POS的无人机倾斜影像匹配方法，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：在充分考虑无人机倾斜影像特点的前提下,提出了一套基于POS的无人机倾斜影像匹配策略。在现有匹配方法的基础上,以全球SRTM(shuttle Radar topography mission)数据为辅助,实现了影像重叠区域预测,建立了影像间近似核线关系,剔除了匹配中的粗差点。为了解决SIFT(scale invariant feature transform)特征匹配算法计算量大,耗时长的问题,采用基于GPU(graphic processing unit)的SIFT方法,提高了SIFT的匹配效率。另外,考虑到无人机原始POS数据精度不高,因此在匹配策略中加入了逐步精化POS数据的思想。通过对多幅倾斜影像的匹配试验表明:该方法能够提供足够数量、分布均匀且点位正确的同名点。
【作者单位】： 中国国土资源航空物探遥感中心;国土资源部航空地球物理与遥感地质重点实验室;武汉大学遥感信息工程学院;
【关键词】： 无人机倾斜影像 自由网平差 同名点预测 SIFT SRTM
【基金】：国土资源部航空地球物理与遥感地质重点实验室航遥青年创新基金项目“低空无人机影像快速匹配算法研究”(编号:2013YFL11)资助
【分类号】：TP751
【正文快照】： 0引言无人机低空遥感系统由于其机动性高、成本低、具有高分辨率影像获取和对地快速实时调查监测的能力而得到了广泛应用[1]。但无人机低空遥感影像的质量受飞行条件影响较大,且由于载荷、成本等因素限制,无法装载高精度的导航和平衡控制系统,使得飞机位置和姿态信息无法被精

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