穿戴式外骨骼机器人的研究现状及趋势

发布时间：2017-07-01 21:14

  本文关键词：穿戴式外骨骼机器人的研究现状及趋势，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：外骨骼机器人是一种集人机工程学、仿生学于一体的机械装置,穿戴于人体肢体外侧帮助人体负重行走,应用前景广泛。最先出现的是下肢外骨骼机器人,主要完成下肢助力功能。随着技术的发展,产生了全身外骨骼机器人,它的功能更加完善,同时具备下肢助力、背部负重以及上肢助力,应用范围更广。分别阐述了下肢、全身外骨骼机器人的发展状况,并对外骨骼机器人的发展趋势进行了总结,提出了外骨骼机器人未来的发展趋势。
【作者单位】： 天津理工大学机械工程学院 天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室;军事医学科学院卫生装备研究所;
【关键词】： 外骨骼 机器人 下肢 全身 趋势
【分类号】：R318.6;TP242
【正文快照】： 李坦东,王收军,侍才洪,陈炜,张增峰,尹理才,李浩,李瑞欣,苏卫华,张西正0引言外骨骼机器人是一种把人的智力与机械的力量融为一体的机电系统[1],靠人的智慧来控制机器人,发挥机器人能量动力的优势,辅助人类完成自身无法完成的任务。外骨骼机器人集成了传感、控制、信息耦合、移

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本文编号：507495