基于STM32的迷宫电脑鼠控制系统设计与实现

发布时间：2017-07-04 08:15

  本文关键词：基于STM32的迷宫电脑鼠控制系统设计与实现

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【摘要】：针对电脑鼠走迷宫的功能要求,设计了一个两轮智能电脑鼠,并详细设计了其控制系统。采用两片STM32作为主从控制器,以增强电脑鼠实时控制及运算功能。采用红外传感器进行测距,选用具有精密高速跟踪能力的ADNS-9500光学传感器取代常用的陀螺仪检测电脑鼠位置。进行了电脑鼠走迷宫实验,并可通过上位机实时监控电脑鼠行走路线。结果表明车体运行平稳灵活,控制系统实时性强、控制精度高,能够快速搜索迷宫,有效提高了电脑鼠走迷宫的功能。
【作者单位】： 南京航空航天大学金城学院机电工程系;
【关键词】： 电脑鼠 STMFCT 红外传感器 ADNS- PID控制
【基金】：江苏省高校自然科学研究项目(编号:14KJB460017) 江苏省大学生创新基金项目(编号:201413655002Y)
【分类号】：TP242
【正文快照】： 0引言在机器人技术高速发展的今天,随着人工智能研究的不断深入,智能机器人的研究成为当前的一个热点[1-4]。走迷宫机器人,俗称“电脑鼠”,是一种竞技性智能机器人,研究其对未知环境的自主探测、动态决策与路径规划的能力,成为机器人技术的一个重要分支。本文按照IEEE标准迷宫

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本文编号：517026