智能融合优化算法的PID参数整定及其在旋转冲击型锚杆钻机液压控制系统的应用研究
本文关键词:智能融合优化算法的PID参数整定及其在旋转冲击型锚杆钻机液压控制系统的应用研究
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【摘要】:在经典Z-N法整定PID控制器参数基础上,提出智能融合优化算法PID参数整定策略。仿真结果表明:该算法整定PID参数有效、快速、准确,具有最优性。将该算法应用于旋转冲击型锚杆钻机液压控制系统,结果表明:在不同工况下,锚杆钻机根据其变行程机构缓冲腔峰值油压的变化情况,应用智能融合优化算法,自动调整设备工作参数,确保钻机在合理参数匹配工况下以最大功率工作。验证了该控制策略设计的合理性和可行性,达到提高工作效率、降低能耗的目的。
【作者单位】: 西安外事学院工学院;西安航空学院电子工程学院;
【关键词】: PID参数整定 智能融合优化算法 液压控制系统 特性匹配
【基金】:陕西省教育厅专项基金(15JK 2129,16JK2174)
【分类号】:TP18;P634.31
【正文快照】: 1智能融合优化算法整定PID参数步骤PID控制器是目前工业过程控制和运动控制主要技术之一。常用的整定PID控制器参数方法为经典Ziegler-Nichols法。该方法简单易行,但参数需不断调整。蚁群算法的研究主要是通过实验手段来改进其收敛速度和停滞现象,多为信息素浓度的改进,如文献
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,本文编号:538044
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