具有时变采样周期的水箱液位系统保性能控制

发布时间：2017-07-13 19:21

  本文关键词：具有时变采样周期的水箱液位系统保性能控制

  更多相关文章： 时变采样周期 保性能控制 控制输入约束 平均驻留时间方法 水箱液位系统

【摘要】：研究了具有控制输入饱和约束和时变采样周期的水箱液位系统保性能控制问题.首先,基于液体动力学对水箱液位系统进行建模,并用M序列激励水箱得到的实测数据进行模型验证.其次,根据采样周期的不同,将液位系统建模成一个具有多个子系统的离散时间切换系统.基于李雅普诺夫稳定性原理及平均驻留时间方法,给出具有控制输入饱和约束的最优保性能的状态反馈控制器存在条件,并将控制器增益的求解转化为一个凸优化问题.最后,将控制算法应用于水箱液位系统实验平台.实验结果验证了控制算法的有效性.
【作者单位】： 浙江工业大学信息工程学院;
【关键词】： 时变采样周期 保性能控制 控制输入约束 平均驻留时间方法 水箱液位系统
【基金】：国家自然科学基金(61273117)资助课题
【分类号】：TP273
【正文快照】： i引言随着计算机、通信和传感技术的快速发展,网络化控制系统(NCS)由于减少了系统布线,增加了系统柔性,提高了系统可诊断性和可维护性等优点,被广泛应用于航空航天W、机器人控制M、无线传感器网络机械系统W等控制领域.在网络化控制系统中,控制器通常工作在一个固定的周期,但是

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本文编号：538130