基于STM32的机械手臂控制系统设计

发布时间：2017-07-15 16:26

  本文关键词：基于STM32的机械手臂控制系统设计

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【摘要】：机械臂在近十几年的发展中,已经实现根据软件程序的设计操作机械臂完成相应的特定工作。它不仅可以在人们无法作业的环境下工作,而且还能保持长时间的作业和低失误率。本文简要介绍基于STM32的机械手臂控制系统实现方案。
【作者单位】： 北京联合大学;
【关键词】： 舵机 STM单片机 PWM波
【基金】：北京联合大学“启明星”大学生科技创新项目经费资助,项目编号:201611417SJ096
【分类号】：TP241
【正文快照】： 1. 引言 早在很久以前,人们就已经开始制作机器人,以减轻人类的繁重劳动。一直以来,人们总是尝试将生活变的更加简单。而如今,有关于自动机器人相关的技术已然成为了各国科技水平程度的体现之一。 2. 系统设计及实现方案 2.1 系统分析 本文对基于STM32的自动机械臂控制系

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本文编号：544760