喷涂机器人轨迹规划研究进展

发布时间：2017-07-16 10:18

  本文关键词：喷涂机器人轨迹规划研究进展

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【摘要】：喷涂轨迹规划对喷涂质量具有重要意义。总结了喷涂轨迹优化方法及其研究发展现状,重点介绍了3种应用较广泛的工件表面涂料沉积模型,归纳了两种喷涂机器人编程方式,其中离线编程优点显著;在此基础上对喷涂机器人研究进行了总结与展望。
【作者单位】： 上海大学机电工程与自动化学院;浙江省机器人与智能制造装备技术重点实验室中科院宁波材料技术与工程研究所;
【关键词】： 喷涂机器人 轨迹优化 涂料沉积 离线编程
【基金】：中科院STS项目(KFJ-EW-STS-080) 宁波市重大专项(2014S10004;2015S1004) 宁波市自然科学基金(2014A610130) 宁波市国际合作项目(2015D10012)
【分类号】：TP242
【正文快照】： 2.浙江省机器人与智能制造装备技术重点实验室,中科院宁波材料技术与工程研究所,浙江宁波315201)0前言机器人技术是一门集合了计算机学、信息学、机构学,控制学、仿生学、人工智能等多学科而形成的高新技术学科,它代表着当今机电技术的最高成就,对机器人的研究及其应用水平,是

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本文编号：548230