人机协作标准及应用动态研究

发布时间：2017-07-17 03:17

  本文关键词：人机协作标准及应用动态研究

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【摘要】：通过对人机协作内涵定义以及人机协作安全标准的叙述,提出了人机协作需要攻克的几项关键技术,点评了4款著名协作型机器人的功能,介绍了国外协作性机器人在飞机装配中的最新研究成果,最后对人与机器人协作将成为装配系统的新常态进行了展望。
【作者单位】： 中航工业北京航空制造工程研究所;数字化制造技术航空科技重点实验室;
【关键词】： 人机协作 自动化等级 人机安全 人机共融
【分类号】：TP242
【正文快照】： 人类从事产品和工具制造已经有几千年的历史了,要经历3种境界:第一境界:人,全是人;第二境界:机器,全是机器;第三境界:人机和谐,相互依存。飞机装配涉及到大量人工劳动,实行并行作业,保证产能需求。早期飞机装配始终围绕人的能力来安排。应用自动化的一个重要的障碍就是,为了人

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本文编号：551759