针对一类非线性系统的多变量线性扩张状态观测器及其收敛性分析

发布时间：2017-07-17 15:19

  本文关键词：针对一类非线性系统的多变量线性扩张状态观测器及其收敛性分析

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【摘要】：针对一类非线性不确定系统,构造了一种多变量线性扩张状态观测器(Multi-variable linear extended state observer,MVLESO),用于实时估计非线性系统的不确定动态.采用频域分析方法,剖析了所构造的MVLESO在非线性系统不确定动态估计方面的收敛性,并推导出不确定动态的频域估计误差模型.仿真结果表明,所设计的MVLESO可以较为精准地估计出非线性系统当前的不确定动态,该特性为基于MVLESO鲁棒控制方案的有效实施奠定了基础.
【作者单位】： 北京航天自动控制研究所;
【关键词】： 非线性系统 扩张状态观测器 自抗扰控制 收敛性 频域分析
【基金】：国家自然科学基金(61403355)资助~~
【分类号】：TP273
【正文快照】： 在传统线性控制算法中,PID控制器在工业控制中占有重要的地位,然而随着应用广泛性的增加以及现代工业对控制性能要求的不断提高,其存在的缺点不断地突显出来[1],主要体现在较弱的误差衰减能力和抗干扰能力方面.为了克服线性PID控制器的缺点,韩京清提出了一种自抗扰控制(Active

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本文编号：554211