基于MATLAB的倒立摆最优控制设计和仿真

发布时间：2017-07-18 17:11

  本文关键词：基于MATLAB的倒立摆最优控制设计和仿真

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【摘要】：本文通过对单级倒立摆控制系统研究和分析,采用了线性二次型最优控制的方法,通过改变二次型最优控制器中的加权矩阵变量Q和R值和提高控制系统自身的抗干扰性,通过MATLAB建立实验仿真模型进行仿真对比,从而取得良好的控制参数。
【作者单位】： 广州海洋工程有限公司;
【关键词】： MATLAB 倒立摆 最优控制 LQR 加权矩阵
【分类号】：TP273
【正文快照】： 倒立摆控制系统因具有强z1合、非线性和多变量的特点,一种十分不稳定的控制系统。在进行控制系统的设计过程中,能有效地显现出控制系统理论中的可控性、系统收敛速度、跟踪性、稳定性、随动性和鲁棒性等诸多问题,是进行控制理论检验的有效模型。线性二次型最优控制(LQR)因其

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本文编号：558814