骨科机器人研究进展
发布时间:2017-07-19 06:24
本文关键词:骨科机器人研究进展
更多相关文章: 机器人系统 医疗机器人 机器人研究 靶点定位 交叉研究领域 工业机器人 神经外科 骨科手术 操作技能 手术诊断
【摘要】:正医疗机器人技术是集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机学和机器人学等多学科为一体的新型交叉研究领域,能够从视觉、触觉和听觉上为医生决策和操作提供充分的支持,扩展医生的操作技能,有效提高手术诊断与评估、靶点定位、精密操作和手术操作的质量。自1985年Kwoh等~[1]首次将工业机器人Puma 200应用于神经外科手
【作者单位】: 北京积水潭医院脊柱外科;
【关键词】: 机器人系统;医疗机器人;机器人研究;靶点定位;交叉研究领域;工业机器人;神经外科;骨科手术;操作技能;手术诊断;
【分类号】:R687;TP242
【正文快照】: 医疗机器人技术是集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机学和机器人学等多学科为一体的新型交叉研究领域,能够从视觉、触觉和听觉上为医生决策和操作提供充分的支持,扩展医生的操作技能,有效提高手术诊断与评估、靶点定位、精密操作和手术操作的质量。自1985年K
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