模糊相轨迹模型Smith预估控制

发布时间：2017-07-19 07:11

  本文关键词：模糊相轨迹模型Smith预估控制

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【摘要】：针对一类可重复运行的时滞过程,将Smith预估控制的结构进行变形,以系统输出的相轨迹作为预估模型.证明指出只要原系统闭环稳定则相轨迹模型Smith预估控制系统稳定,且给出了算法的收敛性判据.为了得到相轨迹模型,用模糊方法对系统输出进行逼近,同时辨识了纯滞后时间.仿真表明,所提方法不需要已知过程的模型.通过一定次数的"迭代"即可克服纯滞后,从而克服了常规算法控制品质依赖精确数学模型的缺陷.同时该算法具有较强的鲁棒性.
【作者单位】： 陕西科技大学电气与信息工程学院;陕西科技大学理学院;
【关键词】： 模糊 相轨迹 Smith预估控制
【基金】：陕西省教育厅项目(11JK0935) 陕西科技大学博士科研启动基金(BJ-09)资助课题
【分类号】：TP13
【正文快照】： i引言时滞现象大量存在于航空航天和工业过程控制等各种工程中,常常是导致系统不稳定或性能恶化的重要原因W.早在1958年,Smith提出了Smith预估控制结构.理论上只要模型精确,其控制效果不受纯滞后影响.然而,在实际中不可能得到足够精确的模型,即使建立出了过程的数学模型,由于

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本文编号：561681