基于自适应蚁群算法的PID控制器设计

发布时间：2017-07-19 17:02

  本文关键词：基于自适应蚁群算法的PID控制器设计

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【摘要】：针对传统的比例积分微分控制器(PID)参数整定多采用经验试凑不能得到最佳控制性能的问题,提出一种基于自适应蚁群算法的PID控制参数整定方法(AACO-PID),以增强控制器的自适应能力。仿真结果表明,AACO-PID控制方法具有调节时间短、超调量小、响应速度快等特点。与传统PID和ACO-PID相比,使用AACO-PID的系统具有更快的响应速度和稳定精度。
【作者单位】： 南京工业大学计算机科学与技术学院;
【关键词】： 控制器 自适应 蚁群算法 信息素 性能指标 参数整定
【分类号】：TP18;TP273
【正文快照】： 0引言PID是比例积分微分的简称,是目前广泛使用的控制策略。传统的PID控制器参数多采用经验方式的ZN法,这种参数设定方式不但需要经验,而且超调节时间过长,调量大,效率低。目前发展了很多PID参数优化的方法,其中智能优化算法在PID参数整定中已经取得了传统优化算法无法比拟的

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1 田涛,李江红;参数自调整PID控制器在自动浇铸系统中的应用[J];自动化仪表;2000年11期

2 王军伟;金燕;;基于模糊理论的PID控制器设计方法及仿真研究[J];机电工程;2008年11期

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本文编号：563881