DARPA地球静止轨道机器人项目综述

发布时间：2017-07-26 14:01

  本文关键词：DARPA地球静止轨道机器人项目综述

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【摘要】：系统梳理了美国国防部高级研究计划局(DARPA)资助的地球静止轨道操控项目的发展历程.分析了空间操控涉及的空间机械臂设计、非合作目标探测识别与相对导航、安全逼近停靠、平台与机械臂协同控制、多臂协同精细作业柔顺控制、遥操作、地面仿真与试验等关键技术.最后给出了DARPA地球静止轨道操控项目的发展启示,并对我国地球静止轨道操控项目发展思路提出了建议.
【作者单位】： 上海宇航系统工程研究所;中国航天科技集团公司第八研究院空间科学总体部;
【关键词】： 地球静止轨道 非合作目标 空间操控 空间机械臂
【基金】：国家自然科学基金(61573247) 上海市科学技术委员会资助项目(14XD1423400)
【分类号】：TP242
【正文快照】： 1引言(Introduction)地球静止轨道(GEO)卫星具有与地球相对静止、覆盖范围广、应用效益高等特点,在军、民、商领域应用广泛,倍受各国重视.各航天大国积极建设地球静止轨道卫星系统,地球静止轨道卫星越来越多,但同时也面临着以下几个挑战:一是寿命末期卫星未能离轨或离轨失败,

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本文编号：576710