基于遗传算法和EDA技术的果蔬采摘机器人设计

发布时间：2017-07-29 15:06

  本文关键词：基于遗传算法和EDA技术的果蔬采摘机器人设计

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【摘要】：为了提高果蔬采摘机器人的避障和路径规划能力,实现机器人智能化和轻量化的设计,将嵌入式系统引入到果蔬采摘机器人的控制系统中,并利用EDA技术对控制系统进行了封装,植入了机器人路径规划的遗传算法。对果蔬采摘机器人的机械手进行了改进,通过机械手结构设计实现了采摘机器人执行末端的避障功能,利用遗传算法智能控制设计实现了复杂环境中的路径搜索功能。对果蔬采摘机器人的性能进行了测试,结果表明:障碍物识别率高达99%以上,路径规划的准确率也在95%以上,满足智能化采摘机器人的设计需求,为现代化采摘机器人的设计提供了较有价值的参考。
【作者单位】： 武汉工商学院信息工程学院;南昌工学院;
【关键词】： 采摘机器人 遗传算法 嵌入式系统 执行末端
【基金】：湖北省自然科学基金项目(2014CFC1079) 武汉工商学院科学研究项目(A2015005)
【分类号】：TP242;S225
【正文快照】： 0引言随着嵌入式控制系统的轻量化和智能化水平的提高,微型机器人和特种机器人也得到了大力的发展,使得机器人的智能化和结构都有了大幅度的提升。例如,索尼的机器狗是典型的嵌入式机器人控制系统,除了能够实现复杂的运动之外,还具有语音和图像的识别能力,可以实现人机交互的

【参考文献】

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本文编号：589722