钢桶螺纹盖机器人旋紧控制系统

发布时间：2017-08-01 06:21

  本文关键词：钢桶螺纹盖机器人旋紧控制系统

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【摘要】：为了解决人工操作或机械半自动化旋紧钢桶螺纹盖所带来的弊端,提出采用工业机械臂对其进行自动旋紧。运用EtherCAT总线技术,通过Co De Sys开发软件,设计开发了一种机器人旋紧控制系统,使得机器人可以对钢桶螺纹盖进行自动抓取、定位和旋紧,完成相应的工序。该设计实现了钢桶螺纹盖旋紧的自动化生产,提高了生产效率和加工质量。
【作者单位】： 江南大学君远学院;江南大学机械工程学院;无锡四方友信股份有限公司;
【关键词】： 包装钢桶 螺纹盖 EtherCAT总线技术 工业机械臂
【分类号】：TP242
【正文快照】： 20世纪70年代以来,现代制桶工业进入快速发展时期[1],包装用途的钢桶需求量更是日益增加,因此实现自动化生产是钢桶产业的发展趋势。目前国际上发达国家已初步实现钢桶生产的自动化,但国内的钢桶生产线还未达到先进的自动化水平。在钢桶的生产中,螺纹盖的旋紧直接关系到钢桶整

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本文编号：602886