基于便携式PC控制器的小型AGV系统

发布时间：2017-08-02 20:25

本文关键词：基于便携式PC控制器的小型AGV系统

【摘要】：针对传统火炮检测AGV系统存在的多车组网运行过程中安全距离较大、定位精度不高等问题,研制一款基于便携式PC控制的新型自动导引车(AGV)。利用PC热点建立无线通信网络;基于Wi-Fi模组的APSTA双模式,实现AGV的在线巡检;通过传感器信息融合的方式,完成AGV的位置及基于位置信息的自适应速度控制。现场测试结果表明:基于本设计的新型火炮检测AGV系统具有更高的紧密性与定位精度,且导航方式简易可靠、成本低,具有较强的实用性。
【作者单位】：四川大学电气信息学院;
【关键词】： PC AGV Wi-Fi AP&STA
【分类号】：TJ306;TP273
【正文快照】： 0引言自动导引车(automated guided vehicle,AGV)是一种广泛应用于柔性制造系统的传送单元[1]。自1954年世界上首台AGV在美国South Carolina州Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运行以来,其技术不断得到发展,如今已被广泛应用于机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多

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