博弈论框架下的二阶多智能体系统领导者选择算法

发布时间：2017-08-03 21:15

  本文关键词：博弈论框架下的二阶多智能体系统领导者选择算法

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【摘要】：随着人工智能的发展,多智能体系统中智能体的异质性、工作环境的复杂性、系统目标的多样性,给多智能体系统动态性能的分析带来了挑战.同时,也催生了新的控制策略和优化方法.博弈论作为一种研究社会系统中智能体决策过程的经典工具,如今已被应用到了多智能体系统研究领域.本文主要针对二阶多智能体系统编队过程中领导者选取的两类问题:1)选取k个领导者使系统误差达到最小;2)系统误差在一定范围内,选取最小数量的领导者;提出了一类超模博弈建模方法.在建模过程中设计了各个智能体的效用函数与系统整体的目标函数,使各个智能体在寻求各自效用函数最大化的过程中实现整体目标.而后,运用贪婪算法优化了智能体决策过程.本文分析了所建模型的平衡点存在性和系统稳定性.最后,利用仿真实例对比说明了本文提出的基于超模博弈的二阶多智能体系统领导者选择算法的有效性.
【作者单位】： 东南大学自动化学院;教育部复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室;
【关键词】： 超模博弈 多智能体系统 领导者选取
【基金】：国家自然科学基金项目(61503079,61520106009,61533008) 省自然科学基金项目(BK20150625) 江苏高校优势学科建设工程资助项目 复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室(MCCSE2015B02) 江苏省研究生创新基金项目(CXLX1309)资助~~
【分类号】：TP18
【正文快照】： 1引言(Introduction)多智能体系统的研究主要包括以下几个方面:针对一致性控制[1 3]、编队控制[4 5]、以及分布式优化与估计.再者,由于其具有广泛的应用基础,比如传感器网络、机器人系统、工程系统等方面.所以越来越多的学者致力于多智能体系统的研究.例如,在一致性领域,文

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本文编号：616356