达芬奇手术机器人:结直肠外科的新挑战

发布时间：2017-08-05 21:34

  本文关键词：达芬奇手术机器人:结直肠外科的新挑战

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【摘要】：精准化微创手术已成为结直肠外科医疗水平的象征。达芬奇手术机器人系统的应运而生,开启了精准化微创手术的新纪元。该系统的优势在于:可提供高清稳定的立体视觉、精准化的直觉式动作控制、滤除的手部震颤、缩短的手术曲线以及可远程控制性。但其局限性在于:触觉反馈缺失,手术时间延长和价格昂贵等。笔者就达芬奇手术机器人系统的构成、发展史及其在结直肠外科手术中的应用现状进行阐述,并对这一先进智能技术的前景进行了些许思索。
【作者单位】： 云南省肿瘤医院/昆明医科大学第三附属医院结直肠外科/大肠癌临床研究中心;
【关键词】： 结直肠外科手术 机器人手术 最小侵入性外科手术 综述文献
【分类号】：R735.34;TP242
【正文快照】： 结直肠癌(colorectal cancer,CRC)是全球最高发的恶性肿瘤之一,且发病率日益趋于年轻化,然规范合理的根治性切除仍是治愈CRC的前 提和核心环节。迈入21世纪,微创手术是结直肠外科领域发展的主旋律和必然趋势。传统腹腔镜系统由于存在二维成像技术的非立体性、学习曲线较长、

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本文编号：627065