骨科机器人及导航技术研究进展

发布时间：2017-08-07 08:27

  本文关键词：骨科机器人及导航技术研究进展

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【摘要】：随着微创外科技术、精准医疗的不断发展,骨科机器人及其导航技术引起了人们的广泛关注。凭着智能、微创、精准等基本特性,骨科机器人在应用中展现出巨大的应用价值,有力地改善了传统骨科手术损伤大、辐射量高、操作不精确等状况。骨科机器人从早期的基于工业化机器人改造逐渐发展为专用骨科机器人,体积由大到小,功能由简单到复杂,智能化程度不断提高,甚至实现了远程遥控操作。骨科机器人的操作离不开导航技术的引导,各种导航技术不断涌现,产生了基于CT、2D透视、3D透视、无图像、超声、电磁等导航系统,以及多模态导航。由此,本文主要对骨科机器人及其导航技术的基本特征、分类进行总结。
【作者单位】： 解放军总医院骨科;
【关键词】： 机器人 计算机辅助骨科手术 导航
【基金】：国家自然科学基金(编号:31271000) 国家863计划(编号:2012AA041604) 军队十二五计划(编号:BWS11J113)
【分类号】：R687;TP242
【正文快照】： 进入20世纪后,X线、CT、MRI、超声等医学影像技术飞速发展,为骨科疾病的诊疗提供了极大便利。但传统骨科手术效果的好坏通常取决于医生的个人经验、手术技巧,不可避免带来诸多的人为失误,而导致患者的身心痛苦。随着计算机信息技术、微创外科手术理念的出现,以及机器人工业的

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本文编号：633715