不确定系统改进的鲁棒协方差交叉融合稳态Kalman预报器

发布时间：2017-08-08 04:01

  本文关键词：不确定系统改进的鲁棒协方差交叉融合稳态Kalman预报器

  更多相关文章： 不确定系统 协方差交叉融合 极大极小鲁棒Kalman预报器 虚拟噪声 Lyapunov方程方法

【摘要】：针对带随机参数和噪声方差两者不确定性的线性离散多传感器系统,利用虚拟噪声补偿随机参数不确定性,原系统可转化为仅带不确定噪声方差的系统.根据极大极小鲁棒估值原理,用Lyapunov方程方法提出局部鲁棒稳态Kalman预报器及其误差方差最小上界,并利用保守的局部预报误差互协方差,提出改进的鲁棒协方差交叉(Covariance intersection,CI)融合稳态Kalman预报器及其误差方差最小上界.克服了原始CI融合方法要求假设已知局部估值及它们的保守误差方差的缺点和融合误差方差上界具有较大保守性的缺点.证明了鲁棒局部和融合预报器的鲁棒性,并证明了改进的CI融合器鲁棒精度高于原始CI融合器鲁棒精度,且高于每个局部预报器的鲁棒精度.一个仿真例子验证了所提出结果的正确性和有效性.
【作者单位】： 黑龙江大学电子工程学院;黑龙江工商学院计算机系;
【关键词】： 不确定系统 协方差交叉融合 极大极小鲁棒Kalman预报器 虚拟噪声 Lyapunov方程方法
【基金】：国家自然科学基金(60874063,60374026) 黑龙江大学研究生创新科研项目(YJSCX2015-002HLJU)资助~~
【分类号】：TP202
【正文快照】： 信息融合估计的主要目的是得到系统状态的一 个融合估值器,它是由多传感器系统中的局部观测数据或者局部状态估值融合而成,它的精度要高于每一个局部估值的精度[1].随着信息科学技术的发展,为了改善系统状态的估计精度,多传感器信息融合Kalman滤波引起了广泛关注,已被应用到

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 丁德锐;夏登峰;费为银;;一类不确定系统D稳定和方差约束的鲁棒H_∞控制[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2006年03期

2 赖永波;屈百达;;多时滞不确定系统的模糊保性能H_∞控制[J];控制工程;2007年03期

3 费为银;丁德锐;;一类不确定系统多约束下的鲁棒H_∞控制[J];控制工程;2008年02期

4 徐湘元;;反推技术及其在不确定系统中的应用[J];系统工程与电子技术;2009年11期

5 刘秀，

本文编号：638072