基于ELVIS的倒立摆二次型最优控制实验系统设计

发布时间：2017-08-08 06:18

  本文关键词：基于ELVIS的倒立摆二次型最优控制实验系统设计

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【摘要】：基于NI-ELVISⅡ虚拟仪器实验平台设计开发了倒立摆平衡控制实验系统。首先分析了倒立摆的控制原理,建立了倒立摆控制系统的数学模型,设计了二次型最优控制器;然后在LabVIEW环境中,设计了倒立摆平衡控制实验的前面板,并进行了仿真和实验研究。实验结果表明:该倒立摆实验系统具有良好的创新性,利用此系统学生可以自行开发不同的控制方法,从而激发学生学习控制理论的兴趣,调动学生的主动性,进一步提高实验教学质量。
【作者单位】： 哈尔滨工程大学动力与能源工程学院;重庆红江机械责任有限公司;
【关键词】： 虚拟仪器 倒立摆 ELVIS 二次型最优控制
【基金】：黑龙江省自然科学基金项目(E2015049) 哈尔滨工程大学教育教学改革研究项目(JB2013YB11)
【分类号】：TP13-4;G434
【正文快照】： 倒立摆控制实验是“现代控制理论”课程的典型实验项目。倒立摆是一个非线性、多变量、不稳定系统,能直观地表现出许多抽象的控制概念,如系统稳定性、可控性、系统收敛速度与抗干扰能力等,是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台[1-2]。传统的倒立摆实验系统通常

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1 杨清华;陈立国;;同步带传动系统跟踪控制研究[J];济南职业学院学报;2012年03期

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本文编号：638567