基于鲁棒自适应滑模观测器的多故障重构

发布时间：2017-08-08 15:37

  本文关键词：基于鲁棒自适应滑模观测器的多故障重构

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【摘要】：针对一类不确定非线性系统,基于滑模观测器研究执行器和传感器同时故障时的鲁棒重构问题.引入线性变换矩阵并添加后置滤波器构建增维系统,综合H_∞控制将鲁棒滑模观测器增益矩阵设计方法,转化为LMI约束下的多目标凸优化问题.在滑模增益中添加了自适应律,确保状态估计误差渐近稳定,同时滑模运动经有限时间到达滑模面,在此基础上给出执行器和传感器故障同时重构算法.最后通过数值算例表明了所提出方法的有效性.
【作者单位】： 空军工程大学航空航天工程学院;
【关键词】： 鲁棒故障重构 自适应滑模观测器 H_∞控制 多目标优化 线性矩阵不等式
【基金】：国家自然科学基金项目(61074007) 国家973计划项目(2015CB755805)
【分类号】：TP13
【正文快照】： 0引言在基于模型的故障检测技术中,观测器方法应用较为普遍.与基于残差的故障检测技术不同,基于观测器的故障重构(FR)方法,可根据已被故障影响的过程变量的测量值估计出故障值,并对故障信号进行跟踪[1-2],在实现故障检测与分离的同时,还能识别故障的类型、大小,并对故障进行定

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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【相似文献】

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本文编号：640756