一类随机系统的概率密度函数形状控制

发布时间：2017-08-10 00:11

  本文关键词：一类随机系统的概率密度函数形状控制

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【摘要】：本文提出了一种非线性随机系统稳态响应的概率密度函数形状控制方法.首先利用FPK方程确立了概率密度函数指数部分的Taylor展开项系数与系统控制增益间的关系,然后将概率密度函数的形状控制问题转化为一个非线性跟踪优化问题,最后针对该优化问题设计了相应的粒子群优化算法,获得了最优控制增益.仿真结果验证了本文方法的有效性.
【作者单位】： 西安理工大学自动化与信息工程学院;西安工业大学自主无人系统研究中心;西安卫星测控中心航天器在轨故障诊断与维修重点实验室;
【关键词】： 概率密度函数控制 Taylor展开 粒子群优化算法
【基金】：陕西省科技攻关项目(2016GY-108) 陕西省教育厅专项科研计划(16JK1364) 航天器在轨故障诊断与维修重点实验室开放课题(SDML-OF2015004) 国家自然科学基金(61273127)~~
【分类号】：TP13
【正文快照】： i引言世界充满随机性,随机性的存在严重影响着系统的演化规律,使得系统的控制和输出也呈现出一定程度的随机性.随机控制就是在这种背景下发展起来的.经过近几十年的理论和实践发展,随机系统的控制问题尤其是具有二次型性能指标的控制问题得到了较为完备的研究,比较典型的如最

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