自动控制理论实验教材创新探索与实践

发布时间：2017-08-10 04:12

  本文关键词：自动控制理论实验教材创新探索与实践

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【摘要】：为了培养学生的基本操作技能、综合应用能力和创新能力,该文以创新教学为目的,突出了案例教学特色,将Matlab函数、Simulink仿真、硬件对象、远程控制、智能控制及参数分析融为一体,且增加了创新实验设计内容。通过线性、非线性系统分析与设计,研究参数变化对控制系统的影响。实践表明,将被控对象的特征用图形曲线进行分析,使得抽象理论变得直观,且学生能在不同地点的客户端得到远程控制结果。
【作者单位】： 北京理工大学自动化实验中心;
【关键词】： 实验教学 Matlab仿真 实验教材 创新实验
【分类号】：TP13-4;G642
【正文快照】： 自动控制理论是自动化相关专业基础课,传统实验教材围绕自动控制理论教科书的知识点编写而成。如古典控制中典型环节、二阶系统阶跃响应研究、时域分析的劳斯稳定判据、频域分析的Bode图、频率特性及超前、滞后校正等[1]。随着数字技术的发展,实验内容将计算机作为核心,把被控

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本文编号：648767