基于CT图像的机器人经腋窝臂丛手术入路的研究

发布时间：2017-08-11 05:13

  本文关键词：基于CT图像的机器人经腋窝臂丛手术入路的研究

  更多相关文章： CT图像 机器人 腋窝 臂丛 手术入路

【摘要】：目的:通过对正常成人腋窝至颈7的CT断层图像进行三维重建和测量,研究机器人经腋窝臂丛手术的入路及相关解剖数据,为进一步实施机器人手术提供解剖依据。方法:对我院80例成年人患者(男40例,女40例)颈7至腋窝连续扫描的CT断层图像进行三维重建和测量。入组患者年龄:57.52岁(20-91岁),所有入组患者均排除颈部和肩关节骨骼、软组织畸形和损伤,无颈部和肩部手术史。以骨性结构为标志选取颈7椎体、胸1椎体、锁骨中段、喙突上方、喙突、喙突下、肩胛盂、肩胛盂下、腋窝入口9个层面。利用3D-doctor软件测量选定层面臂丛周围软组织间隙不规则截面积,利用Hinet PACS5.0软件测量相应层面臂丛周围软组织间隙最大圆截面积。利用Hinet PACS5.0软件进行冠状位颈7至腋窝顶软组织间隙角度测量。结合可视化人体工程(VHP)分析臂丛周围软组织毗邻情况。对测量数据利用统计学软件进行统计学分析,P值小于0.05定义为具有统计学意义。结果:1.臂丛走行层面软组织间隙不规则截面积:809.41?29.54(212.00-1873.00)mm2,软组织间隙最大圆截面积:586.36?32.12(192.00-1053.00)mm2,臂丛软组织间隙空间容积足够容纳机器人器械(最大截面积78.54 mm2),臂丛冠状位组织间隙角度:152.67?1.94°(148.00°-156.40°)。2.颈7椎体、肩胛盂下及腋窝入口层面软组织间隙最大圆截面积男女之间差异存在统计学意义(T检验值:0.030,0.047,0.027),男性组截面积大于女性;男性组、女性组、总体组不同断层之间截面积差异存在统计学意义(F值:73.218,25.563,90.049)。男女之间臂丛组织间隙角度不存在统计学差异(T检验值:0.317),左右侧臂丛组织间隙角度不存在统计学差异(T检验值:0.915)。最大直径为10mm的机器人器械可经腋窝入路进入,操作空间可使用专用器械维持;机器人经腋窝入路进行臂丛手术是具有解剖可行性的。
【关键词】：CT图像 机器人 腋窝 臂丛 手术入路
【学位授予单位】：苏州大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：R688;TP242
【目录】：

• 中文摘要4-6
• Abstrct6-9
• 前言9-11
• 材料与方法11-15
• 结果15-21
• 讨论21-26
• 结论26-27
• 参考文献27-30
• 综述30-38
• 参考文献34-38
• 附图38-39
• 中英文对照缩略词表39-40
• 攻读学位期间公开发表的文章40-41
• 致谢41-42

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本文编号：654365