矿井动目标定位:挑战、现状与趋势

发布时间：2017-08-12 15:38

  本文关键词：矿井动目标定位:挑战、现状与趋势

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【摘要】：精确目标定位是煤矿安全高效生产的重要保障。分析了矿井动目标定位在巷道特征、采掘设备、多径特性、多址干扰、误差累积等方面面临的挑战;陈述了矿井定位的主流测距方法RSSI,TOA/TDOA,AOA/DOA;总结了最小二乘法、最大似然法、代价函数法、指纹膜法等常规位置估计方法,以及针对巷道特殊环境而设计的距离约束法、电磁波及超声波联合定位法等矿井专属位置估计方法;剖析了煤矿巷道的NLOS识别和抑制、路径损耗指数的实时计算、空间信息辅助的结果优化技术;指出了基于矿山物联网架构的定位发展趋势,借助矿山物联网的"物-物相连特征"特征,研究出性能更优的距离测量技术、位置估计方法和定位结果优化算法,理清矿井动目标定位技术层次和发展脉络,深入剖析定位精度影响因素,为矿井动目标定位研究提供参考。
【作者单位】： 中国矿业大学物联网(感知矿山)研究中心;矿山互联网应用技术国家地方联合工程实验室;中国矿业大学环境与测绘学院;
【关键词】： 矿山物联网 感知矿山 目标定位 煤矿巷道 工作面
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51204177) 国家科技支撑计划资助项目(2013BAK06B05) 江苏省自然科学基金资助项目(BK20151148)
【分类号】：TD67
【正文快照】： 精确目标定位是煤矿安全高效生产的重要保障[1],也是矿山物联网的重要研究内容之一。只有知道目标的位置信息,才能知晓什么位置发生了什么事件,帮助煤矿企业合理调配资源,并在发生矿难之时帮助救灾人员确定受困矿工位置,快速制定营救方案[2]。对于工作面而言,精确定位还可辅助

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1 刘晓阳;李宗伟;方轲;田子建;;基于距离约束的井下目标定位方法[J];煤炭学报;2014年04期

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本文编号：662389