一种六自由度工业机械手设计及仿真研究

发布时间：2017-08-13 14:00

  本文关键词：一种六自由度工业机械手设计及仿真研究

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【摘要】：设计了一种能应用于弧焊、搬运、喷涂的六自由度工业机械手。基于UG NX构建了六自由度工业机械手机械本体,设计了一种机械手真空吸附式末端执行器;构建了机械手D-H坐标系和D-H参数,进行了机械手运动学分析;基于MATLAB构建了机械手仿真数学模型。结果表明,该机械手能完成既定功能,具有结构合理、性能可靠等优点。
【作者单位】： 安徽工程大学机械与汽车工程学院;
【关键词】： 六自由度工业机械手 运动学分析 运动仿真 机械系统设计
【分类号】：TP241
【正文快照】： 工业机械手被广泛应用到制造业生产线上,在现代化生产制造中的作用越来越重要,可代替人们从事喷涂、弧焊、切割、搬运等许多较繁重或重复的劳动,这不仅提高了劳动生产效率,也极大地提高了产品的加工精度和质量[1]。TS-Robot工业机械手是一台关节型六自由度工业机械手,设计额定

【参考文献】

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本文编号：667622