基于探索者机电创新平台的全地形车研制

发布时间：2017-08-16 01:20

  本文关键词：基于探索者机电创新平台的全地形车研制

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【摘要】：通过"探索者创新套件"设计平台,进行全地形车自主创新设计,包括传感器信号采集处理系统、控制算法及执行系统、动力电机驱动系统、转向舵机控制系统等子系统设计,通过装配、调试,较快通过栅格地毯、台阶、管道、独木桥四种障碍物。
【作者单位】： 江苏农牧科技职业学院;
【关键词】： 全地形车 探索者平台 机器人
【分类号】：TP242;TH122
【正文快照】： “探索者”平台是由机器时代推出的专业型机器人设备原型设计工具,包含机构件、舵机、传感器以及控制模块,机构零件全部按照国际零件标准设计,结构精密,各个结构零件之间能够通过螺钉任意角度连接,可组装四连杆、曲柄滑块、齿轮传动等各种典型机械传动机构和欠驱动机构。传感

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1 记者 李冰峰;我市全地形车出口逐渐恢复[N];金华日报;2009年

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本文编号：680817