基于AMESim对波浪控制平台电液伺服系统仿真与优化

发布时间：2017-08-16 10:25

  本文关键词：基于AMESim对波浪控制平台电液伺服系统仿真与优化

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【摘要】：以荷兰某公司设计的波浪控制平台为研究对象,对其主要的液压元件添加传递函数,并建立电液伺服控制系统传递函数方块图。然后通过AMESIM仿真平台建立液压系统模型,探索在不同伺服增益参数时系统的动态误差。仿真结果显示,只通过改变伺服增益,系统不能满足实际精度要求。为此,本文在控制系统中采用PD控制算法,借助AMEsim中的遗传算法进行优化,得到最优Kp和Kd参数。结果表明,此方法能使系统实现所需精度及稳定性要求。
【作者单位】： 江苏科技大学机械工程学院;江苏科技大学能源与动力工程学院;
【关键词】： AMESIM 液压伺服系统 动态性能
【分类号】：TH137;TP273
【正文快照】： 随着综合国力增强,我国越来越重视对海洋的开发。据资料显示,世界海底石油可采储量约占总可采储量的4 5%,海底天然气的储量约占总储量的50%~55%;在海底还蕴藏着如煤矿、铁矿、热液矿藏、可燃冰等丰富的矿产资源。在我国东海和南海发现了可燃冰,据测算仅我国南海的可燃冰资源就

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本文编号：682761