基于HC-SR04超声波传感器的智能避障小车设计

发布时间：2017-08-16 11:24

  本文关键词：基于HC-SR04超声波传感器的智能避障小车设计

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【摘要】：针对智能避障小车采用多路传感器导致的串口资源的浪费,以及无法准确的对存在间距的障碍物执行避障操作和避障后偏离轨道的缺陷,设计了一种三回路超声波传感器避障的方法,通过对距离的计算和判断,使小车能够在与障碍物不发生碰撞的情况下执行避障操作,并使小车回到原始方向。
【作者单位】： 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院;
【关键词】： 智能小车 避障 超声波传感器
【分类号】：TP242;TP212
【正文快照】： 1 概述 机器人从最初的示范模仿机器人,到现在的具有感知能力的智能机器人,在技术上有了很大的进步[1-2]。随着机器人科学的发展,机器人已经应用到生活、娱乐、军事、医学等各个方面。其中智能避障小车就是应用于生活、娱乐军事等领域的产品。智能避障小车采用两轮或四轮驱动

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本文编号：683016