时变时滞T-S模糊系统的稳定性分析及镇定控制研究

发布时间：2017-08-18 11:33

  本文关键词：时变时滞T-S模糊系统的稳定性分析及镇定控制研究

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【摘要】：在过去的三十多年间,Takagi-Sugeno模糊系统一直具有广泛应用。本文基于李雅普诺夫稳定性理论,结合最新的矩阵不等式方法,研究时滞T-S模糊系统的稳定性和镇定控制问题,得到了基于严格的线性矩阵不等式(LMI)的时滞相关代数条件。本文主要研究内容如下:(1)针对具有时变时滞的T-S模糊系统的稳定性分析问题,构造适当增广的Lyapunov-Krasovskii泛函,利用Wirtinger型积分不等式、倒数凸组合等方法,获得了基于LMI的时滞相关的充分条件。(2)针对具有时变时滞的T-S模糊系统的镇定问题,基于稳定性分析方法,通过相应的变量代换,获得了状态反馈镇定控制器设计的时滞相关方案。最后,对T-S模糊系统的稳定性分析和镇定控制研究进行了总结,并针对现阶段研究的局限进行了将来研究工作的展望。
【关键词】：T-S模糊系统 稳定性 Lyapunov-Krasovskii泛函 Wirtinger型积分不等式 倒数凸组合
【学位授予单位】：青岛大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TP13
【目录】：

• 摘要2-3
• Abstract3-5
• 主要符号对照表5-6
• 第一章 引言6-10
• 1.1 T-S模糊系统和时滞系统概述6-7
• 1.2 时滞T-S模糊系统的研究进展7-8
• 1.3 论文主要研究内容8-10
• 第二章 基础知识10-14
• 2.1 系统稳定性理论10
• 2.2 T-S模糊系统基础知识10-11
• 2.3 相关引理11-14
• 第三章 时变时滞T-S模糊系统的稳定性分析14-22
• 3.1 系统描述14-15
• 3.2 主要结果15-19
• 3.3 数值例子19-21
• 3.4 小结21-22
• 第四章 时变时滞T-S模糊系统的镇定控制22-30
• 4.1 系统描述22-23
• 4.2 主要结果23-27
• 4.3 数值例子27
• 4.4 小结27-30
• 第五章 总结与展望30-32
• 5.1 总结30
• 5.2 展望30-32
• 参考文献32-36
• 攻读学位期间的研究成果36-38
• 致谢38-39

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本文编号：694365