带安全控制的两自由度搬运机械手设计

发布时间：2017-08-22 04:34

  本文关键词：带安全控制的两自由度搬运机械手设计

  更多相关文章： 安全控制 两自由度机械手 PLC

【摘要】：通过对机械手装置的结构组成和控制系统方案分析,气路及软件设计,介绍一种基于西门子可编程控制器的带安全控制的两自由度搬运机械手,并通过实际交付使用,验证了该系统的稳定性与安全性。
【作者单位】： 苏州健雄职业技术学院;
【关键词】： 安全控制 两自由度机械手 PLC
【基金】：太仓市科技支撑计划(工业)项目(TC2014GY14)
【分类号】：TP241
【正文快照】： 图1机械手实物图垂直方向运动机构推料气缸水平方向运动机构机械手由于其具有高度的灵活性和高效性,在很多领域得到了广泛的应用,特别是水平与垂直运动的两自由度机械手,成本低,效率高,在工业当中应用广泛。随之带来的问题便是安全性的问题,机械手安全性包含两个方面,设备运行

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前3条

1 陆振先;袁凯;曹琼兴;;基于PLC的两自由度并联机械手控制系统研究[J];徐州工程学院学报(自然科学版);2014年01期

2 胡高峰;李占贤;黄金凤;;基于PLC的高速并联机械手控制技术[J];机械工程与自动化;2013年03期

3 关明;周希伦;马立静;宋蔚;;基于PLC的机械手控制系统设计[J];制造业自动化;2012年14期

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 刘博,郭卫东,张玉茹;用于灵巧手的新型两自由度关节机构[J];北京航空航天大学学报;2004年01期

2 赵长明,邓红辉,昂卫兵,肖本贤;两自由度喷墨打印/绘图仪的研制[J];基础自动化;2000年05期

3 贾志勇,段锁林,林廷圻;一种抗干扰力的两自由度液压伺服系统控制器设计[J];机床与液压;1999年06期

4 李盛年,蒲如平;两自由度并联调姿机构的静力分析[J];机械;2004年08期

5 丁金华;孙秋花;李明颖;王学俊;张凯;;基于嵌入式微处理器的两自由度数控滑台的研制[J];实验技术与管理;2008年06期

6 张立众;;两自由度绘图仪系统的设计[J];哈尔滨商业大学学报(自然科学版);2014年03期

7 芮丰;邱士浩;胡军;胡大邦;;微机控制液压两自由度平台系统研究[J];液压气动与密封;2006年03期

8 付宜利;刘浩;颜增翼;王树国;;两自由度导管机器人的动力学仿真研究[J];高技术通讯;2010年06期

9 陈飞;易春峰;;两自由度步进滑台点位控制系统设计[J];机床与液压;2009年01期

10 贾松涛;朱煜;杨开明;徐登峰;王春洪;;双边驱动精密运动台振动特性研究[J];机械科学与技术;2009年05期

中国重要会议论文全文数据库 前6条

1 丁良;戴文战;杨爱萍;;时滞一阶开环不稳定对象的两自由度控制[A];第24届中国控制与决策会议论文集[C];2012年

2 严东晋;钱七虎;唐德高;;冲击作用下单体两自由度系统耦合非线性振动分析[A];钱七虎院士论文选集[C];2007年

3 谭长建;谢建华;;两自由度干摩擦自激振动系统的环面分岔分析[A];中国力学学会学术大会'2005论文摘要集（下）[C];2005年

4 杨益农;贾区耀;;两自由度耦合参数辨识[A];第十届全国空气弹性学术交流会会议论文集[C];2007年

5 芮丰;邱士浩;胡军;胡大邦;;微机控制液压两自由度平台系统研究[A];第四届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2006年

6 冯奇;张继锋;张佳慧;;摩擦动力学若干问题综述[A];第八届全国动力学与控制学术会议论文集[C];2008年

中国重要报纸全文数据库 前1条

1 通讯员 李英 记者 张晔;我发明世界首台飞行吸附两栖机器人[N];科技日报;2014年

中国博士学位论文全文数据库 前1条

1 冯晓梅;面向IC封装的两自由度高速精密定位系统研究[D];天津大学;2005年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 呼延箫扬;两自由度弹药提升协调装置设计研究[D];南京理工大学;2015年

2 陈伟;两自由度柔性机构的自抗扰控制方法研究[D];西安电子科技大学;2014年

3 李红艳;新型直线旋转两自由度双定子永磁电机设计及静态特性分析[D];东南大学;2015年

4 艾立旺;两自由度直驱感应电机特性研究与优化设计[D];河南理工大学;2015年

5 刘翔;两自由度倾角实验台结构设计与控制研究[D];重庆大学;2016年

6 胡月;两自由度柔顺铰链机构的鲁棒控制方法研究[D];西安电子科技大学;2015年

7 齐云鹤;两自由度水下对接转裙研究[D];哈尔滨工程大学;2009年

8 郝登运;空间两自由度冗余驱动摇摆台的关键技术研究[D];天津大学;2010年

9 王天鸶;用于传感器探针两自由度定位的驱动及控制系统研制[D];哈尔滨工业大学;2010年

10 王成金;两自由度运动误差补偿装置的研制[D];吉林大学;2015年

，

本文编号：717084