精密草莓采摘机器人优化设计——基于光程调节结构

发布时间：2017-08-24 01:15

  本文关键词：精密草莓采摘机器人优化设计——基于光程调节结构

  更多相关文章： 采摘机器人 光程调节 怀特池 破碎率 漏摘率

【摘要】：在机器人草莓采摘过程中,由于草莓果实比较脆弱,加上其体积较小,因此存在较高的破碎率和漏采率,这都与草莓采摘机器人的定位精度有关。为了提高草莓采摘过程的定位精度,在采集机器人定位系统的引入了一种新的光定位结果,并提出了一种用于真空怀特池光程调节的机构,利用该机构的反馈源信号,实现了对采摘机构的优化设计。为了验证设计的精密草莓采摘机器人的可靠性,设计了机器人的草莓采摘试验,并对其破碎率和漏采率进行了测试。通过测试发现:该装置可以有效地降低草莓采摘的破碎率和漏拾率,且采摘耗时低、效率高,可以满足草莓采摘实际生产的需要。
【作者单位】： 南昌大学;南昌工学院;河南工业职业技术学院;武汉东湖学院电子信息工程学院;
【关键词】： 采摘机器人 光程调节 怀特池 破碎率 漏摘率
【基金】：国家自然科学基金青年基金项目(51305152)
【分类号】：TP242;S225.93
【正文快照】： 0引言农业机器人的开发越来越受到各国的重视,许多发达国家投入了大量的人力物力,并取得了一定的成果。国外对于农业机器人的研发已经比较成熟,主要包括番茄机器人、葡萄采摘机器人及黄瓜采摘机器人等。国内的农业机器人研究比较晚,起步于20世纪90年代,相对于发达国家来落后很

【参考文献】

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【共引文献】

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【相似文献】

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本文编号：728363