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非正则分布参数系统的迭代学习控制

发布时间:2017-08-24 08:24

  本文关键词:非正则分布参数系统的迭代学习控制


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【摘要】:针对一类非正则分布参数系统的迭代学习控制问题进行讨论,该类分布参数系统由抛物型偏微分方程构成.基于非正则系统的特点,使用D型学习律构建得到迭代学习控制律,并基于压缩映射原理,证明得到输出跟踪误差在2范数意义下沿迭代轴方向的收敛性结论.仿真算例表明了所提出结论的有效性.
【作者单位】: 苏州科技学院数理学院;
【关键词】非正则 D型学习律 迭代学习控制 抛物型分布参数系统
【基金】:国家自然科学基金项目(11371013)
【分类号】:TP13
【正文快照】: 0引言自Arimoto等[1]于1984年首次提出完整的控制算法后,迭代学习控制设计便成为近年来自动控制领域研究的热点问题,并引起人们的广泛关注.针对需要跟踪的理想输出,迭代学习控制设计的基本思想是:在重复受控的有限时间段内,结合系统所满足的性质,使用合适的学习律,通过反复迭

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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【相似文献】

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本文编号:730231

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