目标跟踪中基于智能体激活策略的蜂拥控制研究与仿真

发布时间：2017-08-24 17:47

  本文关键词：目标跟踪中基于智能体激活策略的蜂拥控制研究与仿真

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【摘要】：在目标跟踪中,考虑到智能体在性能和能源方面受到的限制,以及系统跟踪效果的要求,提出了四类智能体的激活策略。系统在初始状态下静止,根据激活策略的要求有条件地激活智能体,对目标进行跟踪。研究比较了不同激活策略对速度匹配、聚合以及跟踪效果的影响。仿真结果表明,激活策略能够优化系统速度匹配性能,对实际应用具有借鉴意义。
【作者单位】： 海军航空工程学院研究生管理大队;海军航空工程学院基础实验部;海军航空工程学院基础部;
【关键词】： 目标跟踪 激活策略 蜂拥控制 智能体 仿真
【分类号】：TP18
【正文快照】： 1引言蜂拥控制自提出以来,已经涌现出了许多研究和应用[1~6]。传统的蜂拥控制算法研究中,智能体在初始时刻采取随机运动,速度方向与大小均具有不确定性;每个智能体能够独立感知周围其他智能体的运动状态,获取邻域内所有邻居的信息,然后根据控制算法调整自身的运动行为,最终达

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