台达PLC在智能仓储机器人控制系统中的应用

发布时间：2017-08-25 17:35

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【摘要】：结合机电一体化技术,利用台达PLC完成自动化生产线中智能仓储机器人控制系统设计,实现立体仓库内货物的运输与分配、堆垛机定位控制、出入库控制等功能。该系统具有操作简单,自动化程度高,运行速度快、可靠性高等特点。
【作者单位】： 重庆科创职业学院;
【关键词】： 仓储机器人 堆垛机 三自由度机械手 PLC控制
【分类号】：TP242
【正文快照】： 1智能仓储机器人控制系统总体设计 1.1智能仓储试验装置的组成 }01所示,该智能仓库试验装置主要由三自由度机械手和全自动堆垛机组成,其控制系统需完成机械手搬运定位控制、堆垛机定位控制以及立体仓库模型的出入栜制、调度及控制功能。 1_2三自由度机械手 三自由度机械手

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