线性多变量系统有限时间最优解耦控制

发布时间：2017-08-28 03:00

  本文关键词：线性多变量系统有限时间最优解耦控制

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【摘要】：针对线性多变量系统,将前馈解耦控制与有限时间最优跟踪控制相结合,提出一种新的最优解耦控制方法.首先,将关于状态的微分方程转化成关于输出的微分方程,将系统内部矩阵和控制输入矩阵分别分解成对角矩阵和对角元为零的矩阵;然后,通过引入中间虚拟变量,采用前馈和输出反馈的方法对系统进行解耦;最后,采用有限时间最优跟踪控制方法实现系统对任意参考输入的跟踪.仿真结果表明了所提出方法的有效性和优越性.
【作者单位】： 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室;
【关键词】： 前馈解耦 最优跟踪控制 最优解耦控制
【基金】：国家自然科学基金项目(61573090) 中央高校基本科研业务费种子基金项目(N130408003)
【分类号】：TP273
【正文快照】： 0引言自20世纪60年代,Morgan[1]针对由输入输出模型描述的多变量线性系统,首次提出解耦控制问题以来,多变量系统回路间的解耦控制就引起了人们的广泛关注.到了20世纪80年代,线性多变量自适应解耦控制已成为自适应控制和多变量控制的重要研究领域[2].20世纪90年代末期,随着神经

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本文编号：747040