基于改进HOG特征的空间非合作目标检测
本文关键词:基于改进HOG特征的空间非合作目标检测
更多相关文章: 非合作目标 目标识别 规范化梯度 方向梯度直方图 局部特征
【摘要】:传统的非合作目标检测方法大都基于一定的匹配模板,这不仅需要预先指定先验信息,进而设计合适的检测模板,而且同一模板只能对具有相似形状的目标进行检测,不易直接用于检测形状未知的非合作目标。为降低检测过程中对目标形状等先验信息的要求,借鉴基于规范化梯度的物体区域估计方法,提出一种基于改进方向梯度直方图特征的目标检测方法,首先构建包含有自然图像和目标图像的训练数据集;然后提取标记区域的改进方向梯度直方图特征,以更好地保持局部特征的结构性,并根据级联支持向量机训练模型,从数据集中自动学习目标物体的判别特征;最后,将训练后的模型用于检测测试集图像中的目标。实验结果表明,算法在由4 953幅和100幅图像构成的测试集中分别取得94.5%和94.2%的检测率,平均每幅图像的检测时间约为0.031s,具有较低的时间开销,且对目标的旋转及光照变化具有一定的鲁棒性。
【作者单位】: 西北工业大学航天飞行动力学技术重点实验室;西北工业大学航天学院智能机器人研究中心;
【关键词】: 非合作目标 目标识别 规范化梯度 方向梯度直方图 局部特征
【基金】:国家自然科学基金(11272256,61005062)~~
【分类号】:TP242;TP391.41
【正文快照】: 网络出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.1929.V.20150318.1416.002.html引用格式:陈路,黄攀峰,蔡佳.基于改进HOG特征的空间非合作目标检测[J].航空学报,2016,37(2):717-726.CHEN L,HUANG PF,CAI J.Space non-cooperative target detection based on improved features of
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,本文编号:755768
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