多轴同步控制系统的转矩扰动研究

发布时间：2017-09-01 12:14

  本文关键词：多轴同步控制系统的转矩扰动研究

  更多相关文章： 同步控制 主令参考同步控制 多轴同步 运动控制

【摘要】：针对多轴同步控制系统中的转矩扰动问题,对多轴的反馈力矩,转矩干扰、主令参考同步控制系统性能进行了研究。首先分析了不考虑主动轴内的衰减系数下的多轴间反馈力矩模型,多轴的反馈转矩与各轴的输出角位移有关,与各轴的反馈力矩和主轴力矩有关,在恒定输入的情况下,多轴转矩反馈的随着层轴数增加而减小,轴的转矩反馈趋向于0;然后建立了N2多轴主令参考同步控制模型,通过选取参数相同的情况下对多轴同步系统的跟随性分析,对运行轴产生干扰下多轴同步系统的同步性能进行了理论分析。研究结果表明,该模型在N2多轴系统中的主令参考同步控制系统跟随性相同,当扰动出现在任意一个轴侧,其他轴与扰动轴之间的同步性相同。
【作者单位】： 中国科学院等离子体物理研究所;中国科学技术大学研究生院科学岛分院;
【关键词】： 同步控制 主令参考同步控制 多轴同步 运动控制
【分类号】：TP273
【正文快照】： 1引言随着造纸、纺织、压力加工等行业的发展,传统单轴驱动技术因为存在以下局限性而难以满足这些领域内的应用需求:1)单轴系统输出功率存在上限,无法应用于功率需求较大的场合;2)如果使用单个运动轴驱动大型对称负载,往往会导致两端负载驱动力不一致,为克服单轴系统的各种缺

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本文编号：772018