内模控制及逆系统算法在船舶运动控制中的仿真研究

发布时间：2017-09-02 05:36

  本文关键词：内模控制及逆系统算法在船舶运动控制中的仿真研究

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【摘要】：针对船舶运动中多变量耦合、非线性、滞后、限幅、绿色控制等控制问题,提出运用基于逆系统方法的内模控制方法。该方法采用逆系统方法原理将船舶的非线性模型变换成伪线性模型,对伪线性模型进行内模控制。同时提出内模控制与其他控制策略相结合例如PID控制相结合的控制方法以期提升内模控制的控制效果。仿真结果表明,内模控制具有良好的控制效果,而且精度高,鲁棒性好,同时参数调节简单方便。
【作者单位】： 广东科学技术职业学院广州学院;
【关键词】： 船舶 内模控制 逆系统 非线性
【分类号】：U664.82;TP273
【正文快照】： 进入21世纪后,人类对海洋的开发利用更加深入,同时国防建设及海上运输也对船舶的运动控制提出了越来越高的要求。20世纪50年代采用PID控制的第一代船舶动力定位系统问世,随着计算机技术和现代控制理论的不断发展,各种新的控制方法,如变结构控制、神经网络控制、模糊控制、滑模

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本文编号：776721